‘lol赛事押注’AUTOSAR软件架构简介

 公司相册     |      2021-10-05 01:05
本文摘要:AUTOSAR是什么AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture,直译为汽车开放系统架构,是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司团结建设,致力于为汽车工业开发一个开放的、尺度化的软件架构。简朴来说,AUTOSAR是一种开放的软件架构,需要汽车制造商、零部件供应商、芯片供应商及软件公司配合互助来实现该软件架构。

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AUTOSAR是什么AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture,直译为汽车开放系统架构,是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司团结建设,致力于为汽车工业开发一个开放的、尺度化的软件架构。简朴来说,AUTOSAR是一种开放的软件架构,需要汽车制造商、零部件供应商、芯片供应商及软件公司配合互助来实现该软件架构。AUTOSAR现在分为两种:Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR,也称为CP和AP。

通常我们提到的AUTOSAR一般指Classic AUTOSAR,它是用在众多汽车ECU上的AUTOSAR架构。而Adaptive AUTOSAR是随着近些年汽车信息娱乐系统的生长,在带有高级操作系统(Linux或QNX)的车载Soc上使用的一种AUTOSAR架构。本文谈论的是Classic AUTOSAR,因此下面提到的AUTOSAR均指Classic AUTOSAR。

为什么使用AUTOSAR那么问题来了,为什么要使用AUTOSAR这种软件架构,或者说使用AUTOSAR能带来哪些利益?在说明AUTOSAR的优势之前,我们先来看一下使用AUTOSAR之前的软件开发现状。软硬件耦合传统的汽车ECU开发,一般是由一个履历比力富厚的软件架构师来搭建一个项目的软件架构。做的比力好的软件架构可能会思量软件分层,好比驱动层、服务层、应用层等,做的欠好的软件架构,软件层级可能就没有那么明白,在应用层甚至直接会嵌入硬件驱动相关的代码。

多人同时开发效率低下在AUTOSAR之前,ECU软件开发一般根据功效模块举行分工。差别模块之间的数据交互需要卖力相应模块的工程师提前界说好接口,并在各自的模块开发完成后举行团结调试,调试历程中可能会发现界说接口时没有思量到的一些问题,此时需要重新设计接口并举行再一次的团结调试。软件复用性低由于传统的ECU 软件在开发时没有清晰的层级划分,软硬件之间以及差别的功效模块之间耦合性较大,由于MCU选型纷歧样或者差别汽车主机厂的项目需求有差异,在把一套已经开发完成的软件移植到另一个项目时,会遇到比力大的难题。在使用AUTOSAR之后会有哪些改变呢?软硬件隔离下图的左侧是在使用AUTOSAR之前的状态,可以看到软硬件之间的耦合性是很大的。

右侧是使用AUTOSAR之后的状态,软硬件是被分开开来的。如果更换MCU,只需要变换AUTOSAR架构中的一部门即可(BSW,即基础软件),而处于上层的应用软件是可以直接复用的。软硬件隔离提高团队开发效率AUTOSAR对差别模块之间的数据交互接口举行了统一界说(RTE),每个模块只需要根据接口尺度界说去开发,当开发完成后可以直接举行团结调试,因为接口界说泛起问题的概率是很低的。软件复用性水平提高由于软硬件之间举行了良好的隔离,以及模块之间的通信接口也是按尺度开发的。

一个开发好的软件可以直接凭据新项目的需求取用相应的模块,移植到另一个项目上。由于上层的应用软件不会涉及详细的硬件,纵然更换MCU应用层也无需做相应的更改。先容完了AUTOSAR的利益,一起来看一下AUTOSAR的详细架构。

AUTOSAR软件架构下图展示了AUTOSAR比力High Level的三个大的层级:应用软件层、RTE和基础软件层。应用软件层包罗了汽车主机厂要求的和功效相关的软件,RTE是应用层差别模块之间以及应用层和基础软件层之间举行交互的桥梁,基础软件层则包罗MCU及其外围设备驱动、硬件抽象层以及为上层应用提供接口服务的服务层。AUTOSAR基本架构而基础软件层(BSW)可以再进一步划分,如下图的微处置惩罚器抽象层(MCAL)、ECU抽象层、服务层以及庞大驱动。MCAL其实就是MCU的驱动软件,对每个外设模块的操作举行了寄存器操作的封装,好比SPI的初始化只需要挪用一个初始化函数即可,不用体贴函数内部是怎么实现的。

ECU抽象层相比MCAL多了一些板上硬件资源的驱动,好比外部看门狗、片外EEPROM或FLASH等,如果要使用这些硬件资源直接挪用ECU抽象层的接口即可。服务层是进一步的封装和抽象,一般包罗OS、电源状态治理、整车网络通信、诊断服务、存储服务等。庞大驱动主要包罗一些不在AUTOSAR尺度规范里的一些硬件设备的驱动,好比电机驱动、一些比力庞大的传感器驱动等。BSW架构以上是对AUTOSAR架构的一个大要的先容,针对每一层都可以展开举行详细的先容。

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